万博客户端MEMS加速度计和MEMS陀螺仪区别 常见M
作者: MBX 来源: 未知 发布时间:2018-08-12 17:55

  最大的区别就是:工作原理和应用的区别(具体概念看下百科),前者是利用加速度,后者是利用惯性;前者是用在测斜调平,后者是知道通过知道角速率,可以知道物体的姿态,万博客户端以便进行姿态控制。 两种东西通常是结合到一起应用。

  结合一起的原因就是:加速度计多用在静态或者匀慢速运动中,而陀螺仪应多用在动态中,而惯性器件随着时间的延长,会有零漂。所以加速度计会给出一定的修正。

  现在为了满足各种需要,有组合导航,即卫星导航和惯导组合(GNSS/INS)。

  说穿了就是陀螺仪和加速度计的区别。一个通过力矩算角速率,通过角速率积分测角度,载机的姿态角一般;后者测线加速度,一般通过积分可以算速度和位移。

  ADXL335,AD的,灵敏度3g(300mV/g),但噪音很小,12位采样的线RMB左右一颗

  以上两个加速度计我都用过。个人认为最好能选用噪音小的,灵敏度小可以放大,噪音大可就不好处理了。当然也可以RC低通滤波,但噪音是全频率白噪声,RC滤波低通频率太低的话的话会降低响应速度。

  另外还有MMA7455、ADXL345,差不多可以说是以上两个的I2C、SPI数字输出版本,没有用过;还有ADXL203,噪音非常小灵敏度很高,但是是双轴的,90+RMB一颗。

  需要以上几个芯片的DATASHEET的话,用英文版google搜型号一般第一个带[PDF]字样的搜索结果就是相应DATASHEET。

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